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杨国良主编1993 年出版286 页ISBN：7300016855
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席建祥，钟宜生，刘光斌著2014 年出版142 页ISBN：9787030396990
群系统在军事和民用领域均广泛存在，比如多运动体编队、传感器网络、多主体支撑系统及协同作业多机器人系统等。
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吕乃基，刘郎主编1991 年出版325 页ISBN：780235214
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（美）洛西（J. Losee）著；邱仁宗等译1982 年出版285 页ISBN：2255001
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赵少奎，杨永太著2000 年出版338 页ISBN：711802189X
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上海科学技术文献出版社1978 年出版68 页ISBN：17192·1
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詹颂生主编1999 年出版270 页ISBN：7218029752
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