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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
唐于涛著2018 年出版157 页ISBN:9787030584830针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...
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区间二型模糊系统的分析及控制
赵涛著2017 年出版146 页ISBN:9787121324000本书是根据作者近年来的科研成果编著的,系统地研究了具有参数不确定非线性系统的分析与控制。首先,利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定非线性系统;然后,研究了区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、状态...
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