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基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
樊建著2009 年出版88 页ISBN：9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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