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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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非精确动力系统 运动的稳定性与控制
(乌克兰)A.A.玛尔德纽克,(乌克兰)玛尔德纽克·契尔年科,孙振绮著2012 年出版237 页ISBN:9787030327482本著作中介绍了含非精确参数的动力系统(简称非精确系统)的运动稳定性的分析。研究的任务是建立某些充分条件,用以保证非精确系统的运动关于某个可移动集合或零平衡状态具有稳定性的确定类型。同时所运用的李雅...
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