离散时间系统滤波的数学方法

非高斯系统的控制及滤波

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了非高斯随机系统的控制及滤波相关理论以及在网络化直流电机和有机朗肯循环系统中的应用，在总结非高斯随机系统控制与滤波国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在团队近...

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用；同时针对应用对象和环境...

非线性系统建模与滤波方法

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

卡尔曼滤波与维纳滤波 现代时间序列分析方法

滤波及其应用

维纳与卡尔曼滤波理论导论

粒子滤波算法及其应用

本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...

最优估计理论及其应用 建模、滤波、信息融合估计

粒子滤波的原理及应用

本书主要讲解了粒子滤波算法的理论依据，算法流程及拓展，并以混沌信号盲估计以及单通道通信信号分离为例详细给出了基于粒子滤波算法的应用实例，为读者提供了粒子滤波理论和应用的全面介绍。...