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粒子滤波算法及其应用
朱志宇著2010 年出版257 页ISBN：9787030276117本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...
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粒子滤波的原理及应用
刘凯，黄青华著2010 年出版176 页ISBN：9787802478541本书主要讲解了粒子滤波算法的理论依据，算法流程及拓展，并以混沌信号盲估计以及单通道通信信号分离为例详细给出了基于粒子滤波算法的应用实例，为读者提供了粒子滤波理论和应用的全面介绍。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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