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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平,王岩编著2015 年出版180 页ISBN:9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟...
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