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粒子滤波的原理及应用
刘凯，黄青华著2010 年出版176 页ISBN：9787802478541本书主要讲解了粒子滤波算法的理论依据，算法流程及拓展，并以混沌信号盲估计以及单通道通信信号分离为例详细给出了基于粒子滤波算法的应用实例，为读者提供了粒子滤波理论和应用的全面介绍。...
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卡尔曼滤波及其实时应用
（美）CharlesK·Chui，GuanrongChen著；戴洪德，李娟，戴邵武，周绍磊译2018 年出版204 页ISBN：9787302498933卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
（美）崔锦泰，（美）陈关荣著2013 年出版193 页ISBN：9787302309079卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...
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时滞滤波理论及其工程应用
董明晓，梅雪松编著2008 年出版195 页ISBN：7030202430时滞滤波技术是有意识在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，滤掉参考命令中引起系统振动的频率成分的信号，以消除柔性系统残留振动的一种控制技术。作为一种前馈控制环节...
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩编著2015 年出版180 页ISBN：9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟...
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粒子滤波算法及其应用
朱志宇著2010 年出版257 页ISBN：9787030276117本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...
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