滤波及其应用

粒子滤波算法及其应用

本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...

最优估计理论及其应用 建模、滤波、信息融合估计

自校正滤波理论及其应用 现代时间序列分析方法

现代时间序列分析及其应用 建模、滤波、去卷、预报和控制

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用；同时针对应用对象和环境...

最优滤波理论及其应用 现代时间序列分析方法

本书系统地阐述了最优滤波新的方法论——现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法，其中包括白嗓声估计理论、统一的稳态Kalman滤...

时滞滤波理论及其工程应用

时滞滤波技术是有意识在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，滤掉参考命令中引起系统振动的频率成分的信号，以消除柔性系统残留振动的一种控制技术。作为一种前馈控制环节...

粒子滤波原理及其应用

提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测精度，是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通讯、经济等领域中都遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书在概述后，第二章给出了动...

正交设计法及其应用