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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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本科高等数学教学规范与学习导航
三峡大学高等数学课程建设小组编2004 年出版245 页ISBN：7810579487本书内容包括教学大纲、考试大纲等相关文件；教材使用说明、重难点处理、教改建议、数学实验；习题课选配、综合训练题、本校各历届考题精选等内容。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
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运筹学上机指南与案例导航（用Excel工具）
王桂强编著2010 年出版275 页ISBN：9787543217201本教材实际上就是介绍Excel电子表格在规划求解和决策建模中的应用。本书包含了运筹学的基本内容，又具有较强的应用性，通过具体案例，指导学生如何通过Excel来进行建模分析。...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法
王鼎著2015 年出版272 页ISBN：9787030446046本书从无源定位中的各类定位方法出发，总结归纳出8大类最小二乘估计理论与方法（书中称其为广义最小二乘估计理论与方法），针对每一类最小二乘估计方法，给出统一的观测模型、定位优化模型、解算方法以及理论性能分....