高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习

本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...

基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

基于单目视觉的行人检测是是目前计算机应用领域的研究热点。本书针对复杂城市交通环境下行人的安全问题，对以下关键技术进行了研究：1）一种基于树形Adaboost 算法和 Haar-like特征的行人候选区域分割算法；2）基于m...

“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践 基于S12XS和Kinetis K10

本书介绍以飞思卡尔16位处理器MC9S12XS256和基于ARM Cortex内核的Kinetis K10系列MK10DN512为核心处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书内容共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、...

北京市智能交通系统 ITS 规划与示范研究 1期 分课题六 交通综合信息平台与服务系统研究 分报告五 交通综合信息平台实施方案与系统软硬件技术条件研究 子课题五

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

基于动态信息的智能导航与位置服务系统关键技术及其应用

智能导航与位置服务系统是智能运输系统的核心，本著作从学术意义和实用价值并重的角度出发，论述了智能导航与位置服务系统理论与模型，并构筑了广州市智能导航与位置服务应用系统。...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

基于人工智能的行人流模拟与仿真

本书内容是国家自然科学基金项目(No.51378076，No.51278221)研究成果的凝练和总结，全面系统地介绍了行人流建模与仿真的主要方法。详细介绍了基于元胞自动机理论的行人流模型，并给出了基于元胞自动机模型的扩展...

5G与车联网 基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车

本书不仅介绍了车联网技术的发展、背景、现状、演进和架构，还重点对基于5G移动通信的关键技术：eCall（紧急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网），以及支持车联网通信的高层消息...

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...