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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
（印）SabinaA.Wadoo，（印）PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN：9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...
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UML统一建模基础教程
刘小松等编著2014 年出版341 页ISBN：9787111460831本书共有14章，前4章介绍了建模基础知识、面向对象技术、Rational Rose开发工具和UML建模语言的一些基本理论和概念，第5章到第13章详尽地介绍了UML中类图、对象图、包图、用例图、类图、序列图、协作图、活动...
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