港口机械PLC控制技术

本书以实际工作任务作为出发点，以典型工作项目为载体，以SIEMENS公司S7-200PLC为对象，详细讲述了港口机械控制系统的组建，程序设计技巧。将PLC的基本知识，运用中的基本技能融入到5个项目29个典型工作任务中加以讲...

控制科学与工程 海洋运动体控制原理

船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制

船舶运动控制

本书介绍船舶运动控制技术理论及应用等。

海洋运动体控制原理 第2版

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...