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钻爆法修建水下隧道的创新与实践
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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基于水平集的水下声呐图像目标检测 黑龙江省精品图书出版工程
王兴梅，时胜国著2017 年出版154 页ISBN：9787566114310本书涵盖了水平集理论涉及的所有知识要点与思想精髓，是利用水平集理论研究水下声纳图像目标检测相关科学研究领域学习的重要书籍。在水平集理论的背景下，寻找一种对噪声不敏感、检测速度快、精度高的水下声纳...
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