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车辆自适应巡航系统的控制策略研究
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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磁悬浮系统控制算法及实现
曹广忠,潘剑飞,邱洪著2013 年出版242 页ISBN:9787302308966本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象,首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模;接下来依次讨论PID(Proportional Integral Differential,简称PID)控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结...
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智能网联汽车系列 智能网联汽车信息物理系统 自适应网络连接和安全防护
(美)丹达·B.拉瓦特,(美)钱德拉·巴吉拉查娅著2018 年出版74 页ISBN:9787111598985本书主要是对智能网联汽车在频谱捷变网络环境下的自适应网络连接和安全防护进行分析和评估。本书包括以下五个章节:第一章:关于车际网、信息物理系统和频谱捷变通信的概述;第二章:介绍信息物理系统在汽车自组网...
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