自适应控制理论及其在船舶系统中的应用

车辆自适应巡航系统的控制策略研究

本书为国际航运系列。分析未来车辆自动巡航系统的发展趋势。对世界上已有的车辆自动巡航系统模式进行分析与比较，提出未来车辆自动巡航系统发展趋势。特别对车辆自动巡航系统的控制策略进行分析与研究，并在分...

基于计算思维的集装箱码头物流系统建模仿真与控制决策

汽车电子控制系统仿真与设计

本书共分8章，涵盖了汽车电子控制系统的仿真与设计所必需的专业基础知识，主要内容包括：仿真设计研究方法、控制系统建模方法、控制系统数字仿真与实现、控制系统分析、控制系统设计、汽车电子控制系统设计方法...

车用发动机冷却系统仿真与控制

本书主要对冷却系统的工作过程用实例进行建模和仿真，热负荷的测试，冷却水套的仿真。利用目前研究热点的神经网络和模糊控制对冷却系统进行仿真、优化和控制。具体研究方法是充分利用功能强大的相关软件进行建...

列车运行控制系统仿真理论与方法

本书第一章是绪论，概述了列车运行控制系统的分类及发展，提出了列车运行控制系统的仿真问题，并介绍了列车运行控制系统仿真测试研究概况；第二章是列车运行控制系统建模与仿真基本理论与方法，论述了列车运行控制系...

车辆工程仿真与分析 基于MATLAB的实现

本书主要以详细实用的车辆工程设计与分析具体实例进行编写，工程实例包括车辆动力性能、制动性能、操纵稳定性能、悬架系统性能、车辆零部件结构优化、各种专用车重要总成计算、电牵引车辆系统计算。专门针对...

交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法

本书以我国ITS框架为依据，结合我国高速公路道路交通基础设施现状和未来发展的需要，对我国的交通流状态辨识框架及其关键理论和方法进行了研究。本书的主要内容分为三部分：第一部分为概述，主要叙述了本书的研究...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

交通系统仿真技术