汽车器式汽车发动机的燃料系统

转向加力器的设计

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

海洋潜器全方位推进器控制系统

本书详细介绍了带有全方位推进器的潜器的航行与姿态控制、全方位推进器螺距调节系统控制等领域的理论、方法和工程应用，尤其是模糊控制、神经网络控制、遗传算法、支持向量机、 鲁棒控制、 理论等现代控制理...

桥梁工程液体黏滞阻尼器设计与施工

本书中介绍了美国工程师和研究人员对液体黏滞阻尼器设计和应用的一些理念、国内外的一些设计方法和步骤、相关计算机有限元程序的应用和设计结果的合理性分析及其判定表述；本书还提供了三十几个实际桥梁工程...

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术

标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...

舰船舱室命名与空间分类系统

风-汽车-桥梁系统空间耦合振动研究

大连港-东北腹地系统空间作用及联动发展机理研究