铁路数字化选线设计系统的理论与方法

本书以“铁路数字化环境选线设计系统”的理论和方法研究为主题，在分析研究铁路选线领域知识体系结构和分类的基础上，首次提出了“数字化环境”的概念，建立了一种适合于铁路线路系统的大型带状数字地形模型快速...

电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...

车用驱动电机分布参数建模方法及其应用

本书针对车用电机设计中存在的磁场谐波和饱和非线性建模问题，提出了所谓的“分布参数”建模方法。该方法选取转子同步坐标系下的电流幅值和相位、转子空间电角度等为广义坐标，将有限元分析得到的磁共能进行重...

基于高精度3D道路路面数据的路面裂缝测量评价方法

路面开裂是一个最重要的破损。准确地测量路面的裂缝状况一直是公路部门的一项重要任务。然而，由于技术的局限性，自动开裂的测量一直存在问题。最近，通过新兴的3D视觉技术，在数据收集方面取得了突破性进展，能够获...

船舶机械的电力驱动

铁路数字选线设计理论与方法

本书阐述铁路数字选线设计的若干原理与方法，内容包括：数字地面建模理论与方法、铁路线路智能优化理论与方法、铁路线形模型、铁路数字选线新方法、铁路线路三维可视化设计理论与方法、铁路线路方案评价理论与...

先进的交通信息系统数据采集与融合的理论及方法

先进的交通信息系统 (Advanced Traffic Information System，简称ATIS)是智能运输系统的重要组成部分之一，也是发展智能交通系统的基础和关键技术。书围绕先进的交通信息系统数据采集与融合的理论与方法开展了...

机车动车和电车的驱动装置

电动汽车的新型驱动技术

本书总结了作者所在课题组在电动汽车技术中电机驱动系统方面近20年的研究成果，内容涉及多种电机驱动系统的结构等。

电动汽车的驱动与控制

本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。...