电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...

交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法

本书以我国ITS框架为依据，结合我国高速公路道路交通基础设施现状和未来发展的需要，对我国的交通流状态辨识框架及其关键理论和方法进行了研究。本书的主要内容分为三部分：第一部分为概述，主要叙述了本书的研究...

车辆静液驱动与智能控制系统

电动汽车的驱动与控制

本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。...

电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术

作为电动汽车的三大关键技术之一，电机及其驱动控制技术作为执行层的底层控制，一直是业界和学者的研究热点，其控制策略与控制效果直接影响到整个电动汽车的安全性、稳定性和经济性等各项性能指标。目前来看，随着...

电动汽车电机控制与驱动技术

在电动汽车关键零部件方面，电机技术的进步明显，与国际先进的水平相比，但是在产品集成度、可靠性和系统应用技术方面，仍存在较大的差距。本书按照项目模块的编写方式，介绍了电动汽车电机控制和驱动技术基本原理、...

控制科学与工程 海洋运动体控制原理

船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制

地面车辆混合驱动系统建模与控制优化

本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开，立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践，从系统动力学基本原理与视角出发，分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱...

信息互操作系统理论与实现方法

本书以复杂分布式信息系统的信息共享交换与业务协同为背景，主要研究安全互操作的理论，概念体系和实现方法，并结合实际案例论述了互操作系统在交通全景信息平台与交通物理信息系统结构中的应用方法。对信息技术...