电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...

交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法

本书以我国ITS框架为依据，结合我国高速公路道路交通基础设施现状和未来发展的需要，对我国的交通流状态辨识框架及其关键理论和方法进行了研究。本书的主要内容分为三部分：第一部分为概述，主要叙述了本书的研究...

车辆静液驱动与智能控制系统

电动汽车的驱动与控制

本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。...

电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术

作为电动汽车的三大关键技术之一，电机及其驱动控制技术作为执行层的底层控制，一直是业界和学者的研究热点，其控制策略与控制效果直接影响到整个电动汽车的安全性、稳定性和经济性等各项性能指标。目前来看，随着...

电动汽车电机控制与驱动技术

在电动汽车关键零部件方面，电机技术的进步明显，与国际先进的水平相比，但是在产品集成度、可靠性和系统应用技术方面，仍存在较大的差距。本书按照项目模块的编写方式，介绍了电动汽车电机控制和驱动技术基本原理、...

现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统

本书以丰田、奔驰、凌志车系为例，简要介绍了现代汽车防抱死制动系统（ABS）和驱动力控制系统（TRC）的结构、工作原理、故障诊断及诊断及维修方法等，取材新，语言通俗。可供汽车维修、管理等行业的工程技术人员和汽车.....

地面车辆混合驱动系统建模与控制优化

本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开，立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践，从系统动力学基本原理与视角出发，分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱...

主动磁悬浮系统系统的驱动及控制技术

本书系统论述了主动磁悬浮驱动及控制系统的设计。全书主要内容涵盖了主动磁悬浮技术简介及应用、主动磁悬浮系统的结构与工作机理，主动磁悬浮系统的建模及分析、主动磁悬浮系统的驱动性能分析、主动磁悬浮导...

车用驱动电机分布参数建模方法及其应用

本书针对车用电机设计中存在的磁场谐波和饱和非线性建模问题，提出了所谓的“分布参数”建模方法。该方法选取转子同步坐标系下的电流幅值和相位、转子空间电角度等为广义坐标，将有限元分析得到的磁共能进行重...