锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用

船舶建模与控制

本书为高等学校航海类专业学生的选修课教材。全书共分五章，主要内容包括：船舶运动数学模型、控制系统描述方式及建模方法、自动控制原理基础、船舶运动控制等。本书读者对象为本科生，所以，本书内容比较简单，多以...

船舶电力系统建模与控制

本书在介绍船舶电力系统结构的基础上，论述了船舶电力系统建模的机理方法、非线性方法与神经网络方法，构建了船舶电力系统的数字仿真系统。作为船舶电力系统建模与控制的应用，介绍了一种船舶自动化电站模拟器的...

基于计算思维的集装箱码头物流系统建模仿真与控制决策

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

人车路环境复杂系统建模与分析

综合客运枢纽集散服务网络分析与建模

交通运输网络流量分析与优化建模

混合动力汽车系统建模与控制

本书系统地讲述了混合动力汽车建模和控制系统的基本原理与实现技术问题，研究内容注重建模、控制和算法，包括丰富的数据和实例。本书主要包括混合动力汽车的建模、控制、仿真、性能分析和设计等内容，介绍了一个...

列车运行控制系统规范建模与验证

本书主要介绍了实现列控系统需求规范的严格建模与验证所必须的理论、方法和关键技术，内容包括现代列车运行控制系统的特点和相关标准规范、系统规范的严格建模与验证体系、模型检验相关基础知识、需求规范的...