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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法
赵靖，杨晓光著2018 年出版185 页ISBN：9787560878294本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...
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多Agent系统及其在预测与智能交通系统中的应用
李英著2004 年出版211 页ISBN：7562816166本书论述了多Agent系统的一些基本概念和关键技术，并重点讨论了其在预测支持系统和智能交通系统中的应用情况。
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
（印）SabinaA.Wadoo，（印）PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN：9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...