无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

无人驾驶车辆理论与设计

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

铁路标准设计四十年 1953-1993

水下无人系统及其装备发展论证

水下无人航行器

本书描述了水下无人航行器的基本概念、装备组成、工作原理、主要用途、使用方法、特点和基本性能特征，阐述了水下无人航行器的发展历程和装备定位，介绍了水下无人航行器装备技术的发展趋势、发展规律、地位作...

无人驾驶 人工智能如何颠覆汽车 双色版

智能交通与无人驾驶

《智能交通与无人驾驶》一书主要内容包括：智能交通指挥系统、出行者信息服务系统、城市智能公共交通系统、智能高速公路系统、车载导航系统、汽车无人驾驶技术等。书中结合具体的应用实例进行讲解，内容新颖、...

无人驾驶

在未来的十年中，无人驾驶汽车将走上街头，重整那些成熟的行业并重塑城市，改变我们的生活、工作和娱乐。 这本书为读者展示这项新技术所面临的风险和无人驾驶汽车的优点，并对它所涉及的领域做出了引人入胜的解释...

水下无人航行器控制技术

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...