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0 绪论 1

1 静力学基本知识与物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学基本公理 6

1.3 约束与约束反力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 16

思考题 22

习题 22

2 汇交力系 25

2.1 力在坐标轴上的投影 26

2.2 平面汇交力系的合成与平衡 30

2.3 空间汇交力系的合成与平衡 34

思考题 37

习题 37

3 平面一般力系的简化与平衡 40

3.1 平面力系中的力对点之矩 40

3.2 力偶与力偶矩 41

3.3 平面力偶系的合成与平衡 43

3.4 力向一点的平移定理 44

3.5 平面一般力系的简化 45

3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程 50

3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念 54

思考题 62

习题 63

4 空间一般力系的简化与平衡 68

4.1 力对点之矩矢量 68

4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系 69

4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量 72

4.4 空间一般力系的简化 73

4.5 空间一般力系的平衡条件、平衡方程 78

4.6 物体的重心 82

思考题 86

习题 87

5 摩擦 91

5.1 摩擦现象 91

5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数 92

5.3 摩擦角与自锁现象 94

5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 97

5.5 滚动摩阻 100

思考题 102

习题 102

6 点的运动学 105

6.1 运动学基本概念 105

6.2 用矢量法研究点的运动 106

6.3 用直角坐标法研究点的运动 107

6.4 用自然法研究点的运动 112

思考题 116

习题 117

7 刚体的基本运动 120

7.1 刚体的平动 120

7.2 刚体绕定轴的转动 121

7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 123

7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式 127

思考题 129

习题 130

8 点的合成运动 133

8.1 点的合成运动的概念 133

8.2 点的速度合成定理 135

8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 140

8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度 144

思考题 149

习题 149

9 刚体的平面运动 154

9.1 刚体的平面运动及其分解 154

9.2 平面图形上各点的速度 157

9.3 平面图形上各点的加速度 165

思考题 168

习题 169

10 质点运动微分方程 173

10.1 动力学基本定律 173

10.2 质点运动微分方程 175

10.3 质点动力学的两类基本问题 176

思考题 181

习题 182

11 动量定理 185

11.1 动力学普遍定理概述 185

11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理 186

11.3 质心运动定理 192

思考题 198

习题 198

12 动量矩定理 203

12.1 动量矩 203

12.2 动量矩定理 206

12.3 刚体定轴转动微分方程 211

12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴 212

12.5 刚体平面运动微分方程 216

思考题 220

习题 221

13 动能定理 226

13.1 力的功 226

13.2 质点、质点系和刚体的动能 232

13.3 动能定理 234

13.4 势力场、势能、机械能守恒定律 240

13.5 动力学普遍定理的综合应用 244

思考题 249

习题 250

14 动静法 256

14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法 256

14.2 惯性力系的简化 261

思考题 266

习题 267

15 虚位移原理 270

15.1 约束与约束方程 270

15.2 自由度与广义坐标 273

15.3 质点与质点系的虚位移 274

15.4 理想约束 278

15.5 虚位移原理 279

思考题 286

习题 286

部分习题参考答案 289

参考文献 302